Dalam pertanian moden, pemindahan sayur -sayuran telah menjadi peralatan penting untuk meningkatkan kecekapan dan mengurangkan kos. Walau bagaimanapun, hanya mencapai pemindahan pesat tidak mencukupi. Bagaimana pengendalian pemindahan yang rosak dan hilang adalah penunjuk utama kualiti teknikalnya. Pemindahan berkualiti tinggi bukan sahaja beroperasi dengan cekap tetapi juga, melalui reka bentuk pintarnya, memastikan setiap anak benih dipindahkan sihat, dengan itu menjamin hasil dan kualiti muktamad.
Mengenal pasti dan mengeluarkan benih yang rosak: "mata tajam" pemeriksaan yang tepat
Langkah pertama dalam mengendalikan benih yang rosak dengan pemindahan adalah pengenalan. Ini biasanya bergantung kepada sistem mekanikal atau penglihatan yang canggih.
Pengenalpastian mekanikal adalah kaedah yang paling biasa. Apabila peranti penyingkiran benih pemindahan (seperti plat pengikat atau kepala sedutan) memegang anak benih, ia menggunakan sensor terbina dalam untuk menentukan integriti. Sebagai contoh, jika plat penjepit gagal ditutup dengan betul atau kepala sedutan gagal menghasilkan tekanan negatif yang mencukupi, sistem mungkin menentukan bahawa anak benih mungkin mempunyai akar longgar atau batang yang patah. Dalam kes ini, pemindahan akan secara automatik membuang anak benih dan mengeluarkannya atau meletakkannya di dalam tong kitar semula yang ditetapkan, dan bukannya tersilap memindahkannya kembali ke lapangan.
Kedua, sistem pengiktirafan visual yang lebih maju semakin diterima oleh pemindahan mewah. Sistem ini menggunakan kamera resolusi tinggi dan algoritma pemprosesan imej untuk mengimbas anak benih dengan cepat sebelum memasuki proses pemindahan. Algoritma kecerdasan buatan (AI) boleh dengan serta -merta menganalisis morfologi, warna, dan kesihatan benih. Sekiranya anak benih dengan daun kuning, batang cacat, atau penyakit atau serangga serangga dikenalpasti, sistem segera mengeluarkan arahan untuk mengawal lengan robot untuk menghapuskannya dengan tepat, menghalang anak benih yang berpenyakit dan lemah dari memasuki bidang dan dengan itu menghalang penyebaran penyakit.
Menangani anak benih yang hilang: Jaminan penanaman dan ketumpatan pintar
Anak benih yang hilang adalah cabaran biasa dalam operasi pemindahan. Ia boleh disebabkan oleh lubang di dulang anak benih, anak benih yang jatuh semasa pengangkutan, atau kesilapan dalam penyingkiran anak benih pemindahan. Menangani anak benih yang hilang adalah kunci untuk memastikan ketumpatan tanaman di lapangan dengan pemindahan.
Pendekatan yang paling asas ialah penanaman semula mekanikal. Sesetengah pemindahan direka dengan dulang benih ganti atau mekanisme penanaman semula automatik. Apabila sistem pengambilan anak benih utama mengesan anak benih yang hilang, mekanisme sandaran segera merebut anak benih yang sihat dari dulang sandaran dan menanamnya di tempat kosong. Kaedah yang mudah dan berkesan ini dapat dengan cepat mengisi jurang.
Walau bagaimanapun, kedudukan GPS yang lebih bijak dan teknologi pemantauan masa nyata telah mengambil ketepatan penanaman semula ke tahap yang baru. Transplanter menggunakan sistem navigasi GPS atau Beidou untuk menjejaki kedudukannya di lapangan dalam masa nyata. Sekiranya sistem mengesan bahawa titik pemindahan yang ditetapkan belum berjaya dipindahkan (contohnya, disebabkan kegagalan pengambilan anak benih atau anak benih yang tersesat dari kedudukannya semasa pendaratan), komputer onboard segera merekodkan koordinat lokasi tersebut. Selepas operasi selesai, pemindahan boleh pulang ke rumah secara automatik, atau pengendali boleh menggunakan koordinat yang direkodkan untuk menanam semula anak benih dengan tepat.
Sesetengah pemindahan mewah juga mempunyai sistem penanaman segera. Sekiranya sistem pengambilan anak benih utama merindui anak benih, sensor belakang segera memberikan maklum balas, dan mekanisme penanaman yang berasingan dengan cepat mengaktifkan, merebut anak benih dari dulang sandaran dan menanam semula di tempat kosong yang baru diwujudkan. Ketegangan ini dengan ketara mengurangkan benih yang tidak dijawab, memastikan pengagihan tanaman di seluruh lapangan, dan meletakkan asas yang kukuh untuk pengurusan lapangan berikutnya (seperti pengairan dan persenyawaan).
Kebolehpercayaan Proses Penuh dan Pengurusan Data: Asas Pertanian Digital
Pemindahan moden adalah lebih daripada sekadar mesin mudah; Mereka berfungsi sebagai terminal pengumpulan data. Mereka merekodkan data terperinci mengenai setiap operasi, termasuk anak benih yang rosak dan hilang.
Sebagai contoh, sistem boleh menghasilkan laporan pemindahan yang memperincikan maklumat utama seperti bilangan anak benih yang ditransplantasikan, bilangan anak benih yang ditolak, dan lokasi anak benih yang hilang. Data ini dapat membantu petani menganalisis kualiti dulang anak benih, menilai prestasi pemindahan, dan memberikan sokongan data untuk peningkatan dan pemindahan anak benih masa depan. Data ini membolehkan petani untuk mengenal pasti masalah dengan segera, seperti kualiti anak benih yang lemah dalam kumpulan tertentu atau komponen pemindahan yang memerlukan pelarasan.