Bagaimana untuk mengekalkan kesinambungan dan keseragaman pemindahan apabila pemindahan padi berpusing di selekoh atau di hujung sawah

Dalam penanaman padi, operasi garis lurus adalah agak mudah untuk pemindahan padi. Walau bagaimanapun, apabila menavigasi lengkung di pinggir padang atau di padang berbentuk tidak sekata, memastikan penanaman yang konsisten dan seragam menjadi kemahiran yang penting. Apabila membelok, kelajuan berbeza roda dalam dan luar tradisional pemindahan beras menyebabkan trajektori pergerakan lengan pemindahan berbeza-beza di lokasi yang berbeza. Ini boleh menyebabkan penanaman tidak stabil, penanaman terlepas, dan jarak anak benih yang tidak sekata, memberi kesan serius kepada kualiti kerja dan hasil akhir.

Penyegerakan Tepat: Mekanisme Pembezaan dan Pemacu Bebas

Apabila membelok, kelajuan roda pemacu dalam dan luar pemindahan beras mesti berbeza. Untuk menangani perkara ini, pemindahan beras moden biasanya menggunakan mekanisme pembezaan. Mekanisme ini, sama dengan prinsip pembezaan kereta, membolehkan roda pemacu kiri dan kanan berputar pada kelajuan yang berbeza, sekali gus mencapai stereng yang lancar. Walau bagaimanapun, bergantung semata-mata pada mekanisme pembezaan tidak mencukupi untuk menyelesaikan masalah pemindahan, kerana mekanisme penanaman pemindahan didorong oleh putaran roda perjalanan.

Apabila membelok, roda perjalanan luar berputar lebih cepat, manakala roda perjalanan dalam berputar lebih perlahan. Jika mekanisme pemindahan kekal hanya disambungkan secara mekanikal ke roda perjalanan, lengan pemindahan luar akan tumbuh lebih kerap daripada bahagian dalam, menghasilkan jarak tumbuhan yang lebih kecil di bahagian luar dan jarak tumbuhan yang lebih luas di bahagian dalam, mewujudkan "kipas- berbentuk" ketidaksamaan.

Untuk menghapuskan ketidaksamaan ini, sesetengah pemindahan mewah menggunakan mekanisme pemindahan yang didorong secara bebas. Ini bermakna mekanisme pemindahan tidak lagi digerakkan secara langsung oleh roda perjalanan, sebaliknya dikawal oleh motor hidraulik bebas atau motor elektrik. Penderia memantau sudut stereng pemindahan dan kelajuan perjalanan dalam masa nyata, membolehkan sistem kawalan melaraskan kekerapan pemacu setiap lengan pemindahan dengan tepat. Apabila mesin membelok ke kanan, sistem memperlahankan lengan pemindahan kiri dan mempercepatkan lengan kanan untuk mengimbangi perbezaan kelajuan antara baris dalam dan luar, memastikan jarak penanaman yang konsisten merentas semua baris.

Pampasan Pintar: Menghubungkan Sudut Stereng dengan Lengan Pemindahan

Selain kelajuan pembezaan dan pemanduan bebas, penderia sudut stereng adalah kunci untuk mencapai penanaman yang tepat semasa selekoh. Dipasang pada mekanisme stereng, sensor ini menghantar maklumat sudut stereng dalam masa nyata ke unit kawalan pusat.

Berdasarkan sudut stereng, unit kawalan mengira nisbah pampasan yang diperlukan untuk lengan pemindahan dalam dan luar. Sebagai contoh, apabila sudut stereng besar, perbezaan kelajuan linear antara baris dalam dan luar meningkat, dan sistem kawalan akan meningkatkan pampasan dengan sewajarnya. Kawalan gelung tertutup ini memastikan lengan pemindahan beroperasi pada frekuensi optimum tanpa mengira jejari pusingan.

Selain itu, beberapa pemindahan beras termaju dilengkapi dengan sistem stereng automatik yang menggunakan sistem navigasi GPS atau Beidou. Sistem ini bukan sahaja membimbing pemindahan di sepanjang laluan melengkung yang telah ditetapkan tetapi juga menyediakan kedudukan masa nyata dan maklumat stereng kepada sistem kawalan pemindahan. Sebelum memasuki lengkung, sistem pra-mengira pelan pampasan kekerapan penanaman yang optimum, memastikan pusingan lancar dan lancar tanpa kesan campur tangan manusia. Hubungan pintar ini mencapai lonjakan kuantum daripada penanaman "stabil" kepada "tepat".

Pengurusan Tanjung: Meningkatkan Kecekapan dan Mengurangkan Sisa

Pusingan tanjung adalah satu lagi langkah kritikal dalam pemindahan padi. Di tanjung, mesin mesti melengkapkan pusingan U dan menjajarkan semula dengan baris seterusnya. Secara tradisinya, ini mengganggu proses pemindahan. Walau bagaimanapun, untuk meningkatkan kecekapan dan mengurangkan penanaman yang terlepas, pemindahan moden telah memperkenalkan sistem pengangkatan tanjung automatik dan gangguan penanaman.

Apabila mesin mencapai kedudukan tanjung pratetap, pengendali atau sistem kawalan automatik mencetuskan fungsi lif. Mekanisme penanaman dan pontun secara automatik menaikkan dan membersihkan permukaan sawah padi. Pada masa yang sama, pemacu mekanisme penanaman secara automatik berhenti untuk mengelakkan penanaman kosong atau penanaman di rabung. Selepas berpusing dan memasuki baris seterusnya, sistem secara automatik merendahkan mekanisme penanaman berdasarkan kedudukannya dan menyambung semula penanaman.

Fungsi pengurusan tanjung automatik ini bukan sahaja mengurangkan beban kerja operator dengan ketara tetapi, yang lebih penting, memastikan peralihan yang lancar antara baris kerja yang berbeza. Menggunakan penderia kedudukan yang tepat dan suis had, sistem memastikan penanaman bermula dan berhenti pada titik yang betul, menghapuskan jurang atau pertindihan yang biasa berlaku di tanjung. Ini meningkatkan keseragaman dan kecekapan keseluruhan tumbuhan, memaksimumkan penggunaan sumber anak benih yang berharga.